南京威肯自動化在運動控制領域有著多年行業經驗。 我們為用戶提供專業的運動控制解決方案，系統集成等，可為用戶從需求進行設計，選型，電柜成套，現場調試，技術培訓，維護保養等一站式服務。  

      運動控制系統包括運動控制器（Motion Controller）、驅動器（Driver）、電機（Motor），可以是沒有反饋信號的開環控制，也可以帶有反饋信號的閉環控制，閉環控制也分為全閉環和半閉環控制。

控制器----是可以產生控制目標（理想的輸出或運動曲線），或是閉環控制系統中需要根據反饋信號運算調整執行速度和位置的器件。

驅動器----是可以將控制器的控制信號轉換為提供給電機能量的器件。

電機------是實際使物體移動的裝置，是運動控制的執行端。

執行端----還包含編碼器、減速機、導軌絲桿等機械裝置。

分類

1、開環控制系統

控制器傳輸信號給驅動器，驅動器驅動電機運動，驅動器和控制器都無法知道電機是否達到預期的動作，典型的步進電機和風扇控制系統，是屬于開環控制。

2、半閉環控制系統

對控制要求更準確的系統，在電機側增加測量器件（如旋轉編碼器)，反饋信號進入驅動器和控制器中，讓驅動器或控制器根據反饋調整電機的動作，使實際與命令的誤差降到最小，如普通伺服電機控制系統。

3、全閉環控制系統

需要比半閉環更精準的運動系統，在執行端增加直線編碼器，直接測量運動的實際位置，使執行更加準確，如直線電機控制系統。